自动驾驶

MoRAL: Sensor-Grounded BEV Reasoning for Compact VLMs toward Edge-Oriented Autonomous Driving

MoRAL：面向边缘自动驾驶的紧凑型视觉语言模型的传感器接地鸟瞰图推理

Ambarish Govindarajulu Kaliamurthi, Kaikai Liu

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,summary_cn)；autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MoRAL是一种两阶段微调流水线，指导Cosmos-Reason2-2B基于物理编码的BEV表示进行驾驶决策，在参数仅为零样本基准四分之一的情况下，在8类驾驶问题中7类胜出，紧急制动召回率提升至47.8%，可在消费级8GB GPU高效运行。

Comments 7 pages, 5 figures, 6 tables. Accepted to the 14th IEEE International Conference on Intelligent Mobile Computing (IEEE IMC 2026), Fukuoka, Japan, July 27-30, 2026

Driver2Map: Imitating Human Driving for Online High-Definition Map Construction

Driver2Map：模仿人类驾驶的在线高清地图构建

Pan Yin, Runtian Xia, Weisong Kuang, Kaiyu Li, Cong Zhao, Xiangyong Cao

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出受人类驾驶启发的Driver2Map模型，可融合三种模态数据，通过两阶段对齐、姿态引导BEV融合等模块提升在线高清地图构建性能，在IoU和AP指标上优于现有方法。

HSRAI: Permutation-Preserving Address Interleaving with Hierarchical Balance Metrics

HSRAI：基于分层平衡度量的置换保留型地址交织

Xiaotong Yuan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出HSRAI地址交织方法，保留高低阶地址位，针对全域与剪枝拓扑分别采用GF(2)仿射搜索及CRT结合重映射，在128节点拓扑上实现双射、均衡及无饥饿，改善各层级流量指标

Spectroscopy of the Hyperfine Structure of HD$^+$ in Rotationally Excited States with 10-ppb Uncertainty

转动激发态HD⁺超精细结构的光谱学研究，不确定度达10ppb

D. Kliukin, V. Barbé, T. Klijn Velderman, J. B. E. Schokking, J. John, K. S. E. Eikema, J. C. J. Koelemeij, J. -Ph. Karr

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过线性保罗阱结合马约拉纳退极化与黑体辐射布居再分布的新技术，测得HD⁺（v=0,L=3）振转态超精细间隔，不确定度达10ppb，其与理论值偏差及与同体系基态测量结果的一致性或可解决超精细结构的理论实验偏差问题。

Comments 7 pages, 3 figures. Supplemental Materials file available upon request to the corresponding author

Pressure-induced self-doping and Fermi surface reconstruction in UAs2

压力诱导下UAs2中的自掺杂与费米面重构

Zhenchao Wu, Yingying Cao, Yi-feng Yang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究采用DFT+DMFT方法，揭示压力诱导UAs2发生轨道选择性电荷重分布（自掺杂），使费米面重构，为理解其高压超导提供电子结构依据，表明费米面嵌套与电荷涨落或提升超导Tc。

EBSD and Subtle Crystallographic Differences - A Study of Resolving Interlayer Spacings in Nb-Ni and Nb-Co mu-phases

EBSD与细微晶体学差异——Nb-Ni和Nb-Co μ相中间层间距的分辨研究

Lukas Berners, Nisa Ulumuddin, Annika Baum, Silvia Richter, Khalil Rejiba, Joshua Spille, Siyuan Zhang, Christina Scheu, Joachim Mayer, Benjamin Berkels, T. Ben Britton, Sandra Korte-Kerzel

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究评估EBSD分辨金属间化合物细微晶体学特征的能力，结合模式匹配与动力学模拟，成功预测Nb-Co和Nb-Ni μ相的中间层间距变化，与XRD和HR-TEM结果吻合。

Nonlinear Exchange Dynamics for Independent Sets

独立集的非线性交换动力学

Mehrad Abbaszadeh Minab, Pietro Caputo, Zongchen Chen, Mario Morellini, Alistair Sinclair

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文针对硬核模型开发非线性动力学分析的基础理论工具，证明两类非线性动力学在低密度下的收敛性，设计了基于粒子系统动力学的简单采样算法。