自动驾驶

STAR-VLM: Spatiotemporal Grounding Vision-Language Models for Motion and Velocity Estimation via Automotive Radar Supervision

STAR-VLM：基于汽车雷达监督的时空视觉语言模型，用于运动与速度估计

Pou-Chun Kung, Aryaman Rao, Utkrisht Sahai, Hemanth Murali, Yi Liu, Rui-Yu Lin, Katherine A. Skinner

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 该研究提出STAR-VLM框架，利用汽车雷达监督提升时空视觉语言模型的运动推理与度量速度估计能力，在驾驶场景相关任务上实现了优于特定任务方法的最先进性能。

DerainSplat: Feed-Forward Clean 3D Gaussian Splatting from Sparse Rainy Views

DerainSplat：基于稀疏雨天视图的前馈式干净3D高斯溅射重建

Fuzhen Jiang, Changyue Shi, Chuxiao Yang, Xinyuan Hu, Wenjie Ye, Minghao Chen

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DerainSplat是一种前馈框架，可从少量雨天视图重建干净3D场景，通过四阶段合成数据集与天气网络等设计，在多类数据集上优于现有方法且泛化性强。