视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 3 篇

2608.01998 2026-08-04 cs.DC cs.AI cs.NI 新提交 79%

TALSC: Timeliness-Aware Large-Small VLM Collaboration for Infrastructure-Assisted Autonomous Driving

TALSC：面向基础设施辅助自动驾驶的时效性感知大小视觉语言模型协作

Mengmeng Zhu, Yuxuan Sun, Wei Chen, Bo Ai

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结针对基础设施辅助自动驾驶中VLM协作的时效性问题，提出TALSC框架，通过李雅普诺夫漂移加估计惩罚算法优化调度，在nuScenes仿真中较最优基线实现Micro-F1最高12.6%的归一化提升。

Comments This paper has been accepted by IEEE GLOBECOM 2026

2608.00298 2026-08-04 cs.AI 新提交 79%

WM-Cov: Test Adequacy for Interactive World-Model-Style Autonomous Driving Simulation

WM-Cov：交互式世界模型式自动驾驶仿真的测试充分性

Jianxun Cui, Ping Wu, Stanisa Peric, Marko Milojkovic, Vladan Devedzic

机构 * School of Transportation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学交通科学与工程学院）； Chongqing Research Institute of HIT（哈尔滨工业大学重庆研究院）； Chongqing Changan Automobile Co., Ltd.（重庆长安汽车股份有限公司）； University of Nis（尼什大学）； University of Belgrade（贝尔格莱德大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结本文针对交互式世界模型式自动驾驶仿真测试的充分性问题，提出与提供方无关的 WM-Cov 评估层，经多组实验验证其可通过有效交互式证据收敛性更科学地评估测试效果。

Comments 11 pages, 6 figures, 7 tables

2608.00878 2026-08-04 cs.IT math.IT 新提交 78%

Goal-Oriented Logic-based Semantic Communication for Neuro-Symbolic Reasoning with Applications onto Autonomous Driving

面向目标的基于逻辑的语义通信及用于自动驾驶的神经符号推理

Ahmet Faruk Saz, Duo Xu, Faramarz Fekri

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)

AI总结本文针对自动驾驶场景，提出基于一阶逻辑的目标导向语义通信方法，通过选择关键证据传输实现安全决策，在相同通信预算下优于均匀证据选择。