自动驾驶

STAGE: STyle-controllable Action GEneration for personalized autonomous driving

STAGE：面向个性化自动驾驶的风格可控动作生成

Zihao Liu, Xing Liu, Yizhai Zhang, Panfeng Huang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； School of Astronautics（航天学院） ； Research Center for Intelligent Robotics（智能机器人研究中心） ； National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics（航空航天飞行动力学重点实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对自动驾驶系统难以匹配用户个性化驾驶风格的问题，提出STAGE风格可控动作生成方法，通过模仿学习与偏好学习实现风格控制，实验验证其风格对齐与安全性能。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 2130-2137, Feb. 2026

RAPiD: Reward-Guided Consistency Distillation of Diffusion Planners for Real-Time Autonomous Driving

RAPiD: 通过扩散行为先验实现安全高效的实时确定性轨迹规划

Ruturaj Reddy, Hrishav Bakul Barua, Junn Yong Loo, Thanh Thi Nguyen, Ganesh Krishnasamy

机构 * School of Information Technology, Monash University, Malaysia（墨尔本大学信息科技学院） ； Faculty of Information Technology, Monash University, Australia（墨尔本大学信息技术学院） ； TCS Research, India（印度TCS研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 RAPiD通过扩散行为先验实现高效安全的实时轨迹规划，优于现有方法。

A Group-Theoretical Framework for Local k-Space Topology and Berry Phase in 2D Photonic Systems

二维光子系统中局域k空间拓扑与贝里相位的群论框架

Xinyi Yuan, Grazia Salerno

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文构建了融入光子系统关键特征的群论框架，研究二维光子系统中局域k空间拓扑与贝里相位的对称性起源，分析结构设计与对称性扰动对拓扑特征的操控，相关分析可扩展至多类人工波晶体。

Thermalization Dynamics in the Two-Dimensional Hubbard Model with Neural-Network Quantum States

二维哈伯德模型中热化从实时动力学的崩溃

Alessandro Sinibaldi, Luciano Loris Viteritti, Riccardo Rende, Fakher F. Assaad, Giuseppe Carleo

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用时间相关变分蒙特卡洛和基于变压器的神经网络量子态，研究二维哈伯德模型在相互作用淬火后的实时动力学，发现弱到中等相互作用下长时双占据与热化一致，而超过临界相互作用时出现热化破坏。

Comments 10 pages, 7 figures