Outcome-Guided Distillation: A Teacher-Student Framework to Advance VLM Reasoning in Autonomous Driving
结果引导蒸馏：一种提升自动驾驶中视觉语言模型推理能力的师生框架
机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； Sunrise Technology Inc.（晨昇科技公司）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出结果引导蒸馏的师生框架，将VLM的显式推理与几何轨迹生成结合，在Waymo基准上使自动驾驶性能提升约24%，优于经典推理基线。
