自动驾驶

Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints

开放词汇BEV分割：基于3D感知几何约束的方法

Hojun Choi, Seulbin Hwang, Daejung Kim, Kisung Kim, Hyunjung Shim, Jinhan Lee

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能） ； NAVER LABS（NAVER实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对开放词汇BEV分割中2D VLM语义到BEV的3D几何不一致问题，提出OVBEVSeg框架，通过三阶段几何约束（伪标签、场景优化、知识蒸馏）实现高效在线推理，在nuScenes上未见类别mIoU超越闭集方法15.3，推理速度提升2.5倍。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026

Asymptotic bias of the plug-in Shannon entropy estimator under a regularly varying occupancy model

正则变化占用模型下插件式香农熵估计量的渐近偏差

Takato Hashino, Koji Tsukuda

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文针对可数无限支撑离散分布的香农熵估计难题，在正则变化占用模型下推导了插件式熵估计量的渐近偏差关系，明确了幂律频率分布下偏差的渐近行为由基础分布尾特征决定。

Comments 7 pages, 1 figure

PrintAnything: Learning an Intermediate Representation for 3D printing G-code Generation

PrintAnything：学习用于3D打印G-code生成的中间表示

Sangmin Hong, Daniel Sungho Jung, Heewon Kim, Kyoung Mu Lee

机构 * IPAI, Seoul National University（首尔大学 IPAI） ； Seoul National University（首尔大学） ； Soongsil University（崇实大学） ； Kairoba Inc.（Kairoba公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PrintAnything框架无需网格重建，通过切片式点投影策略和G-plan图，直接从点云生成可执行3D打印G-code，实现无网格的实用3D打印流程。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Extension of the iterated perturbation theory at arbitrary fillings to nonequilibrium steady states

对任意填充情况下的迭代微扰理论在非平衡稳态中的扩展

Tommaso Maria Mazzocchi, Enrico Arrigoni

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract,comments)

AI总结 本文扩展了Kajueter-Kotliar迭代微扰理论，用于研究非平衡稳态中的量子输运，并验证了其在不同填充条件下与辅助主方程方法的准确性。

Comments 14 pages, 9 figures. Corrected formula for double occupancy, extended analysis on range of validity of the IPT impurity solver in nonequilibrium, added analysis of first and second spectral momenta and the link to the data repository in the draft

Suppressed Quantum Effects of Weakly Coupled Waves

弱耦合波的被抑制量子效应

Yunjia Bao, Dhong Yeon Cheong, Nicholas L. Rodd, Joey Takach, Lian-Tao Wang, Kevin Zhou

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对弱耦合波，指出检测其非经典效应存在两大障碍，证明了非经典效应被弱耦合额外幂次抑制，排除了通过引力波观测建立引力量子化的提议。

Comments 45+18 pages, 5 figures

Hubbard physics with ultracold polar molecules: on-site interaction energies for shielded molecules

超冷极性分子的哈伯德物理：屏蔽分子的 onsite 相互作用能

Carlin Stewart-Wiese, Joy Dutta, Jeremy M. Hutson

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究探究屏蔽超冷分子的 onsite 相互作用能，发现其随晶格强度变化的行为与超冷原子不同，可为多格点占据的强偶极哈伯德物理提供新途径。

Multilevel network meta-regression for multistate models: Population-adjusted joint synthesis of progression and survival data from individual and aggregate evidence

多状态模型的多级网络荟萃回归：来自个体和汇总证据的人群调整联合合成进展和生存数据

Jeroen P Jansen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文介绍多状态模型的多级网络荟萃回归（ML-NMR-MS），将ML-NMR整合的IPD加AgD似然嵌入疾病-死亡多状态模型，解决协变量不平衡问题，产生人群调整的联合PFS/OS治疗效果，可直接参数化状态转换经济模型。