自动驾驶

Foundation-Model Earth Representations Enable Regional-Scale Forest Aboveground Biomass Monitoring Across the Northeastern United States

基于基础模型的地球表征实现美国东北部区域尺度森林地上生物量监测

Shashika Lamahewage, Chandi Witharana

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)

AI总结 该研究利用AlphaEarth基础模型生成的Google卫星嵌入，结合LiDAR数据与森林清查数据构建模型，实现美国东北部区域森林地上生物量的高精度监测，为规模化碳评估提供了新途径。

Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs

通过感知人腿实现社交机器人导航

Alberto Vaglio, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Renato Quartullo, Tommaso Van Der Meer

机构 * University of Siena（锡耶纳大学） ； Uninettuno University（意大利 uniNettuno 大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CALF架构，结合卷积、注意力和MLP从激光雷达解读腿部运动，在LegNav模拟器中训练后，经TurtleBot 4零样本部署验证，实现了平滑合规的社交机器人导航。