视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-31 至 2026-07-31 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

2606.24353 2026-07-31 cs.CV cs.LG 版本更新 91%

Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints

开放词汇BEV分割：基于3D感知几何约束的方法

Hojun Choi, Seulbin Hwang, Daejung Kim, Kisung Kim, Hyunjung Shim, Jinhan Lee

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能）； NAVER LABS（NAVER实验室）

专题命中 BEV与占用：BEV(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对开放词汇BEV分割中2D VLM语义到BEV的3D几何不一致问题，提出OVBEVSeg框架，通过三阶段几何约束（伪标签、场景优化、知识蒸馏）实现高效在线推理，在nuScenes上未见类别mIoU超越闭集方法15.3，推理速度提升2.5倍。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026

2604.15942 2026-07-31 cond-mat.str-el 版本更新 56%

Extension of the iterated perturbation theory at arbitrary fillings to nonequilibrium steady states

对任意填充情况下的迭代微扰理论在非平衡稳态中的扩展

Tommaso Maria Mazzocchi, Enrico Arrigoni

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract,comments)

AI总结本文扩展了Kajueter-Kotliar迭代微扰理论，用于研究非平衡稳态中的量子输运，并验证了其在不同填充条件下与辅助主方程方法的准确性。

Comments 14 pages, 9 figures. Corrected formula for double occupancy, extended analysis on range of validity of the IPT impurity solver in nonequilibrium, added analysis of first and second spectral momenta and the link to the data repository in the draft

2607.25120 2026-07-31 stat.ME 版本更新 50%

Multilevel network meta-regression for multistate models: Population-adjusted joint synthesis of progression and survival data from individual and aggregate evidence

多状态模型的多级网络荟萃回归：来自个体和汇总证据的人群调整联合合成进展和生存数据

Jeroen P Jansen

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本文介绍多状态模型的多级网络荟萃回归（ML-NMR-MS），将ML-NMR整合的IPD加AgD似然嵌入疾病-死亡多状态模型，解决协变量不平衡问题，产生人群调整的联合PFS/OS治疗效果，可直接参数化状态转换经济模型。