自动驾驶

FPSGen: Flexible Point Cloud Scene Generation with BEV-Supported Transport Flows

FPSGen：基于鸟瞰图支持的传输流的灵活点云场景生成

Wenzhe He, Meng Wang, JiaWei Qian, Jinfeng Xu, Ying Liu, Ruihui Li

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,summary_cn)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 FPSGen是一种不依赖部分扫描结果的灵活点云场景生成框架，通过BEV先验构建点源与路径拉直传输方案，在SemanticKITTI补全和KITTI-360无条件生成任务上达到先进性能。

Comments 34 pages, 16 figures

Second-Order Multi-Set Allocation Occupancy (MAO) Distributions under Pairwise-Intersection Constraints: Exact Laws, MAO Norms, Inequalities, and Limit Theory

两两交集约束下的二阶多集合分配占有（MAO）分布：精确定律、MAO范数、不等式与极限理论

Xing-gang Mao

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 该研究在前期一阶MAO理论基础上，通过引入两两交集约束开发二阶MAO分布理论，定义了相关范数与矩，建立极限理论并可推广至更高阶理论。

Comments 57 Pages, 2 Figures, 5 Tables

Lewis-labeled graphs: curly arrows and fishhooks as executable electron transfers

Lewis标记图：作为可执行电子转移的弯箭头与鱼钩符号

Tieu-Long Phan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出Lewis标记图（LLG）模型，将弯箭头等电子流符号转化为可执行规则，经实验验证其能准确重放反应并拒绝篡改，为反应机理建模提供通用可执行状态空间。

Comments 32 pages, 12 figures, 5 tables, including Supporting Information

HiTMS: A High-Throughput Multi-Stream Linguistic Steganography Framework

HiTMS：一个高通量多流语言隐写框架

Ruiyi Yan, Zhongliang Yang, Yugo Murawaki

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 HiTMS针对现有语言隐写术单流方案的局限，提出在多轮交互响应中分配秘密，通过批处理调用提高吞吐量，用自描述框架和密钥派生调度保证可恢复性，实验显示其速度提升且降低隐写分析器AUROC，并发增加时吞吐量持续提高。