自动驾驶

Risk-Aware Motion Planning with Learned Trajectory Primitives and Probabilistic Safety Assessment

结合学习轨迹基元与概率安全评估的风险感知运动规划

Marc Kaufeld, Dian Zhuang, Johannes Betz

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出由径向基函数网络指导的运动规划框架，结合RBFN候选轨迹生成、碰撞概率评估与轨迹优化，在城市驾驶场景中提升风险感知并减少车辆限制违规，确保安全与可解释性。

Comments 8 pages, submitted to IEEE ITSC 2026, Naples, Italy

Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place

非线性预测控制用于悬吊可变形电缆的连续和混合动力学用于空中拾取与放置

Antonio Rapuano, Yaolei Shen, Federico Califano, Chiara Gabellieri, Antonio Franchi

机构 * Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome（计算机、控制与管理工程系，罗马萨皮恩扎大学） ； Robotics and Mechatronics Department, Electrical Engineering, Mathematics, and Computer Science (EEMCS) Faculty, University of Twente（机器人与机电系，电气工程、数学与计算机科学（EEMCS） faculty，特文特大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合高保真模型和降阶模型的非线性预测控制框架，用于实现无人机携带悬吊柔性电缆的实时动态控制。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)