视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 2 篇

2607.25570 2026-07-30 cs.CV cs.AI cs.SE 版本更新 62%

The LAIA Dataset: Labelled Attention for Intelligent Automobiles

LAIA数据集：智能汽车的标记注意力

A. Contreras, D. Porres, R. Abad, P. Cano, A. Levy, G. Villalonga, A. M. López, A. Hernández-Sabaté

机构 * Computer Vision Center（计算机视觉中心）； Computer Science Department of Universitat Autònoma de Barcelona（巴塞罗那自治大学计算机科学系）

专题命中端到端驾驶：end-to-end driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结研究针对自动驾驶端到端驾驶范式的可解释性挑战，提出LAIA数据集，通过CARLA模拟器收集含多种数据的驾驶数据，可用于训练注意力感知模型等多种应用，并用其比较人类与模型注意力以洞察模型行为。

Comments 11 pages, 12 figures, 3 tables. Dataset and supplementary information available from the project website. Added an author who was inadvertently omitted from the previous version. No changes to the scientific content

2607.27036 2026-07-30 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Mitigating Compounding Error via Video Representation Regularization

通过视频表示正则化缓解复合误差

Taiye Chen, Qi Zhang, Yisen Wang

机构 * Peking University（北京大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对视频扩散世界模型自回归生成的复合误差问题，研究发现其与表示维度崩溃相关，提出视频表示正则化方法，在VBench指标上显著优于Diffusion Forcing，提升了长视频生成的鲁棒性。