自动驾驶 - arXivDaily 专题

2512.20105 2026-07-30 cs.CV 版本更新 92%

LiDARDraft: Generating LiDAR Point Cloud from Versatile Inputs

LiDARDraft: 从多样化输入生成LiDAR点云

Haiyun Wei, Fan Lu, Yunwei Zhu, Zehan Zheng, Weiyi Xue, Lin Shao, Xudong Zhang, Ya Wu, Guang Chen

机构 * TongjiUniversity（同济大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiDARDraft通过3D布局桥梁实现从多样化输入生成可控的LiDAR点云，支持自动驾驶环境的创建。

2607.27018 2026-07-30 physics.app-ph physics.data-an 新提交 87%

Watershed vs. Region Growing for Individual Tree Segmentation from Airborne LiDAR: An Urban Case Study in Bologna

基于机载激光雷达的单木分割：分水岭算法与区域生长法的对比——以博洛尼亚城市区域为例

Aldo Canfora, Tommaso Rondini, Matteo Falcioni, Mirko Degli Esposti

专题命中激光雷达：LiDAR(title,summary_cn)

AI总结该研究以博洛尼亚城市区域为案例，对比分水岭算法与区域生长法对机载LiDAR点云的单木分割效果，提取植被指标并构建交互式地图，为城市绿化规划提供可扩展基础。

Comments 26 pages, 21 figures

2512.01280 2026-07-30 cs.RO 版本更新 79%

Visibility-Aware Cooperative Tracking with Decentralized LiDAR-Based Aerial Swarms

具有视觉意识的协同空中跟踪与基于去中心化激光雷达的群体

Longji Yin, Yunfan Ren, Fangcheng Zhu, Liuyu Shi, Fanze Kong, Benxu Tang, Wenyi Liu, Ximin Lyu, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系）； School of Intelligent System Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种基于去中心化激光雷达的群体协同跟踪框架，通过SSDF度量和电势启发分布度量，实现复杂环境中的可视化目标跟踪与动态群体重构。

2607.27139 2026-07-30 cs.CV 新提交 70%

SeasonStereo: Robust Dense Stereo Matching for Multi-Date Satellite Imagery via Generative AI

SeasonStereo：基于生成式AI的多日期卫星图像鲁棒密集立体匹配

Álvaro Díaz-Laureano, Roger Marí, Elías Masquil, Pablo Arias, Gabriele Facciolo

机构 * Eurecat（欧罗卡特技术中心）； IIE, Facultad de Ingeniería, Universidad de la República（乌拉圭共和国大学工程学院IIE）； Universitat Pompeu Fabra（庞培法布拉大学）； Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学）； CNRS（法国国家科学研究中心）； ENS Paris-Saclay（巴黎萨克雷高等师范学校）； Institut Universitaire de France（法国大学研究院）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 SeasonStereo框架利用带可控季节外观变化的合成图像对训练并结合基础模型零样本几何先验，实现低成本、高精度的多日期卫星图像密集立体匹配，支持大规模三维重建。

2607.12214 2026-07-30 cs.CV 版本更新 70%

Robust 4D Driving Scene Reconstruction from Imperfect Visual Priors

超越完美先验：用于野外4D驾驶重建的自适应高斯图

Xiaoyun Dong, Qian Xu, Yun Wang, Yang Lu, Jen-Ming Wu, Jianping Wang

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学）； Hon Hai Research Institute（鸿海研究院）

专题命中激光雷达：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结研究针对野外4D驾驶场景重建，现有方法依赖精确先验，噪声先验下有问题。提出自适应高斯图（AGG）框架，含语义引导策略和自适应拓扑进化模块。在KITTI和Wild-30实验验证，AGG在视觉保真度和鲁棒性上优于现有方法。

2607.26855 2026-07-30 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交 57%

NeoRacer: An Open, Standardized 1:12 Scale Autonomous Race Car for Benchmarking and Education

NeoRacer：用于基准测试与教育的开源标准化1:12比例自主赛车

Koneshka Bandyopadhyay, Ansh Mehta, Bassel El Mabsout, Renato Mancuso

机构 * neobotics（尼奥机器人）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究推出开源标准化1:12比例自主赛车NeoRacer，兼具高算力与低成本，可作为自主赛车算法的基准测试平台，还可用于相关教育场景，已通过试点部署验证可行性。

2409.18072 2026-07-30 physics.optics physics.bio-ph quant-ph 版本更新 50%

Low Photon Number Non-Invasive Imaging Through Time-Varying Diffusers

低光子数非侵入式成像通过时间变化扩散器

Adrian Makowski, Wojciech Zwolinski, Pawel Szczypkowski, Bernard Gorzkowski, Sylvain Gigan, Radek Lapkiewicz

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)

AI总结本研究提出了一种非侵入式成像方法，通过时间变化的散射层实现低光子数下的稳健图像重建，适用于显微镜、激光雷达和内窥镜等多种应用。

Comments 18 pages, 5 figures; 42 pages of Supplementary Information with 10 figures included

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