自动驾驶

Object Detection for Autonomous Driving in Chinese Rural Scenes: An Experimental Study on Real-Synthetic Data Mixing and Model Evaluation

面向中国乡村场景自动驾驶的目标检测：真实-合成数据混合与模型评估的实验研究

Danning Zhu, Ziyan Lin, Jing Wu

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对中国乡村自动驾驶目标检测的数据稀缺与泛化问题，构建真实-合成混合数据集并评估13种主流检测器，发现1:0.5合成数据占比时YOLO11m性能最优，为乡村自动驾驶提供实证支持。

Distill, Diffuse, Segment: Unsupervised 3D Semantic Segmentation for Autonomous Driving Based on Multi-Level Distillation and Graph Diffusion

Distill, Diffuse, and Semanticize (DDS): 基于多粒度蒸馏和图扩散的无标注3D场景理解

Yijing Wang, Ruonan Li, Qilin Wang, Rongqiang Zhao, Jie Liu

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机学院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DDS通过多粒度蒸馏和图扩散实现轻量级无标注3D场景理解，提升区域一致性和语义识别，实验显示在多个数据集上性能优于现有方法。

DVPSFormer: Efficient Online Depth-aware Video Panoptic Segmentation for Autonomous Driving

DVPSFormer：面向自动驾驶的高效在线深度感知视频全景分割

Yung-Hsu Yang, Luigi Piccinelli, Siyuan Li, Mattia Segu, Lei Ke, Martin Danelljan, Yuqian Fu, Zuria Bauer, Fisher Yu, Hermann Blum, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； INSAIT, Sofia University（保加利亚索菲亚大学INSAIT研究所） ； University of Bonn（波恩大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

AI总结 DVPSFormer是一种统一在线架构，通过ESD和OMV机制实现高效4D场景理解，在两个DVPS基准上达SOTA，为自动驾驶提供在线机器人感知的精简方案。

HeteroPROPMT: A Real-time and Privacy-Preserving Heterogeneous Collaborative Perception Framework

HeteroPROPMT：一种实时且隐私保护的异构协同感知框架

Armin Maleki, Hayder Radha

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HeteroPROPMT是一种实时隐私保护异构协同感知框架，通过模块化提示与轻量调优对齐异构智能体特征，在OPV2V-H等数据集上性能优于现有方法，且参数效率高、隐私性好。

Comments Accepted to 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 9 pages, 4 figures, 5 tables

Physically Real-time Infrared Attack against Optical Flow Estimation Networks

面向光流估计网络的物理实时红外攻击

Shen You, Wei Jiang, Jiarui Liu, Yijian Ye, Qiuzhen Lin, Xiangtao Li, Ka-Chun Wong

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Electronic Science and Technology（电子科技大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究提出一种利用红外光的物理实时攻击方法，通过动态显示对抗样本破坏光流估计网络，在多种场景下均能有效削弱网络的光流估计能力。

Towards Trustworthy Embodied Intelligence: A Systems Framework and Graded Trustworthiness Levels

面向可信赖的具身智能：一个系统框架与分级可信赖性水平

Xinyu Yang, Tianxing Chen, Honghao Su, Minxuan Wang, Chenze Yu, Zhangzheng Tu, Yue Chen, Yuxiao Huo, Lingfeng Zhang, Yan Huang, Yan Qin, Shaolong Zhu, Qiwei Liang, Hekun Tian, Shujia Liu, Guangyu Chen, Junhao Gong, Zixuan Li, Wenwei Lin, Zijian Lin, Wenxuan Zhu, Eric J Chen, Yue Yuan, Qize Yu, Jiaqi Liang, Haowen Yan, Hengfei Zhao, Weijie Wan, Zikun Xiao, Junyuan Tang, Baijun Chen, Kai-Chong Lei, Kaixuan Wang, Kailun Su, Zanxin Chen, Yao Mu, Renjing Xu, Chuqiao Lyu, Qi Xiong, Ping Luo, Wenbo Ding

机构 * THU（清华大学） ； PKU（北京大学） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出具身智能可信赖性的四层系统框架，构建涵盖多维度的可信赖性水平层级，为具身智能的可信赖部署、评估等提供依据。

Comments Website: https://xsparkai.com/sparklab/towards-trustworthy-eai