PUDA: An AI-Native Hardware Harness for Self-Driving Laboratories
PUDA：面向自动驾驶实验室的AI原生硬件控制框架
专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 该研究提出面向自动驾驶实验室的AI原生硬件控制框架PUDA，通过命令行环境实现智能体与硬件的确定性交互，分离科学编排与物理操作，为智能体自动驾驶实验室提供实用执行与数据环境。
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
