视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-29 至 2026-07-29 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2607.25728 2026-07-29 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交 87%

基于共享体素地图的多智能体软演员-评论家控制器协同室内无人机导航

Thomas Hickling, Dylan Wynne, Yu Su, Nabil Aouf

专题命中 BEV与占用：LiDAR(summary_cn,abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结研究室内无人机协同导航问题，提出结合共享体素地图与多智能体软演员-评论家控制器的框架，多无人机融合LiDAR观测构建地图并提供给各智能体，模拟中控制器成功率达90.3%，经微调后在现实实验中实现稳定协同操作，证明该地图表示有效且可扩展。

Comments 11 pages, 17 figures

2607.05375 2026-07-29 stat.ML cs.LG 版本更新 78%

无需贝尔曼完备性的拟合占用比评估

Lars van der Laan, Nathan Kallus

机构 * Stanford University（斯坦福大学）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)

AI总结针对离线强化学习分布偏移下的离策略评估问题，提出拟合占用比评估方法FORE，通过伴随贝尔曼递归估计占用比，仅需占用比可实现性，无需贝尔曼完备性等条件，保障离线策略评估收敛性。