自动驾驶

End-to-End 3-D Spatiotemporal Perception with Multimodal Fusion and V2X Collaboration

端到端3D时空感知与多模态融合及V2X协作

Zhenwei Yang, Yibo Ai, Weidong Zhang

机构 * National Center for Materials Service Safety（材料服务安全国家中心） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 XET-V2X通过多模态融合与V2X协作，实现端到端3D时空感知，提升复杂交通场景下的检测与跟踪性能。

Comments 21 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 13, no. 15, pp. 33456-33475, 1 Aug.1, 2026

Integrated Eco-Driving and Powertrain Optimization for Hybrid Vehicles in Complex Urban Traffic

复杂城市交通中混合动力汽车的集成生态驾驶与动力总成优化

Milad Hasanzadeh, Amin Kargarian, Mehdi Farasat

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对城市混合动力汽车，提出集成有限时域生态驾驶规划框架，联合优化交通行为与动力总成运行，同时建模多方面驾驶行为及动力总成运行，模拟研究表明该方法能在维持合规驾驶计划时改善能源性能。