视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 3 篇

2607.23511 2026-07-28 cs.CV 新提交 83%

MOJITO：用于统一端到端自动驾驶的模态联合学习

Zhijing Cheng, Xuancheng Zhang, Donglin Di, Lei Fan, Baorui Ma, Hao Li, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Li Auto（理想汽车）； University of New South Wales（新南威尔士大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结研究针对端到端自动驾驶系统问题，提出基于模态联合学习的MOJITO框架，去除级联接口，执行逐块模态联合注意力更新多模态特征，在数据集上取得新的最优成绩，展现出强大能力。

2607.22868 2026-07-28 cs.AI cs.CR cs.LG 新提交 57%

什么可以被强制执行？关于使用工具的智能体的认证运行时安全理论

Shawn Ray

专题命中端到端驾驶：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结研究使用工具的智能体认证运行时安全，区分三个问题：确定性门与安全策略、外部法则下的边界及证书、闭环边界识别；介绍了相关方法，通过多种实验针对差异进行研究。

Comments 26 pages, 8 figures. Extended version with complete proofs and additional experiments

2607.20880 2026-07-28 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

MatDiffract：用于X射线粉末衍射的材料信息自动分析平台

Hongqing Wang, Mingwei Chen, Hongjie Luo, Wen Yin, Fazhi Qi, Xuqing Chai, Miao Liu, Fengyao Hou

专题命中端到端驾驶：self-driving(abstract)

AI总结 MatDiffract平台致力于解决XRPD数据自动解释问题，基于Atomly数据库，通过构建模拟衍射数据库等方法，实现了对XRPD的高通量表征，在单相和多相混合物测试中取得高准确率，能快速输出完整晶体学结果，支持新材料系统扩展。

Comments 19 pages, 7 figures