自动驾驶

UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation

UP-Fuse：基于不确定性引导的激光雷达-摄像头融合用于3D全景分割

Rohit Mohan, Florian Drews, Yakov Miron, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 UP-Fuse通过不确定性引导的融合框架，提升激光雷达与摄像头在3D全景分割中的鲁棒性和准确性。

Online Lidar-Only Odometry with Retrospective Refinement of Overlapping Submaps

基于图的在线激光雷达里程计与回顾性地图细化

Aaron Kurda, Simon Steuernagel, Marcus Baum

机构 * Institute of Computer Science, University of Goettingen（计算机科学研究所，哥廷根大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于图的在线激光雷达里程计方法，通过多地图配准和回顾性地图细化提升轨迹估计的精度与长期准确性。

Comments 8 pages, 3 figures, 5 tables

Learning Traversability-Aware Global Planners for Long Horizon Off-Road Navigation

学习用于长距离越野导航的可通行性感知全局规划器

Kasi Viswanath, Jason M. Gregory, Shaunak Kolhe, Srikanth Saripalli

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学J. Mike Walker '66机械工程系） ； DEVCOM Army Research laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对大型越野环境自主导航难题，提出从高空数据学习连续可通行性地图的方法，由人类驾驶轨迹监督、激光雷达先验塑造，发布相关数据集，实地试验显示该方法能减少操作员干预，轨迹接近人类路径长度。

An Indoor Radio Mapping Dataset Combining 3D Point Clouds and RSSI

一种结合3D点云和RSSI的室内无线电映射数据集

Ljupcho Milosheski, Kuon Akiyama, Blaž Bertalanič, Jernej Hribar, Ryoichi Shinkuma

机构 * Jožef Stefan Institute, Department of Communication Systems（乔泽夫·斯塔芬研究所，通信系统系） ； International Postgraduate School Jožef Stefan, Information and Communication Technologies（国际研究生学校乔泽夫·斯塔芬，信息与通信技术） ； Faculty of Engineering, Shibaura Institute of Technology（工学院， Shibaura技术研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种结合3D点云和RSSI的室内无线电映射数据集，用于支持无线网络规划和优化。

Comments 19 pages, 8 figures, 3 tables

Ultranarrow-linewidth self-injection-locked tunable blue GaN DFB laser

超窄线宽自注入锁定可调谐蓝光氮化镓分布反馈激光器

Georges Perin, Laurent Lablonde, Marco Rossetti, Marco Malinverni, Antonino Castliglia, Marcus Duelk, Stéphane Trebaol

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究展示了452nm超窄线宽自注入锁定DFB二极管激光器，通过与基于FBG的外腔耦合降低线宽，实验与理论吻合，还表征了调谐能力，其架构利于集成，可为集成光学原子钟和水下激光雷达提供关键的紧凑稳定且可调的可见光光源。