视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2607.22525 2026-07-27 cs.AI 新提交 57%

Explainable Reinforcement Learning for assisting Air Traffic Controllers

用于协助空中交通管制员的可解释强化学习

Anduel Mehmeti, Gabriella Gigante, Salvatore Venticinque

机构 * Department of Engineering, University of Campania "Luigi Vanvitelli"（工程学院，坎帕尼亚"路易吉·范维蒂利"大学）； CIRA（CIRA研究院）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结探索可解释性技术在强化学习算法中的应用，以协助空中交通管制员。用强化学习算法在简化ATC环境训练智能体决策避禁飞区路线，采用显著性图作为初步可解释性方法，为智能体决策提供关键输入特征见解。

Comments 11 pages (10-page paper plus 1 cover/citation page), 4 figures, 1 table; published in AINA 2025

Journal ref In: L. Barolli (ed.), Advanced Information Networking and Applications (AINA 2025), Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, vol. 250, pp. 148-157, Springer, Cham (2025)

2601.10554 2026-07-27 cs.CV 版本更新 57%

DeepUrban: Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Automated Driving by Aerial Imagery

DeepUrban: 基于无人机影像的自动驾驶交互感知轨迹预测与规划

Constantin Selzer, Fabian B. Flohr

机构 * Department of Electrical Engineering and Information Technology, Intelligent Vehicles Lab (IVL), Munich University of Applied Science（电气工程与信息学院，智能车辆实验室（IVL），慕尼黑应用技术大学）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DeepUrban通过无人机影像提供密集城市环境下的轨迹预测与规划数据集，提升自动驾驶系统在复杂交互场景中的预测精度。

Journal ref 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Edmonton, AB, Canada, 2024, pp. 221-227