自动驾驶

CommandLM: Data driven behavior level descriptor for ego vehicles

CommandLM：用于自动驾驶车辆的数据驱动行为级描述符

Boris Tokic, Constantin Selzer, Fabian B. Flohr

机构 * Munich University of Applied Sciences（慕尼黑应用技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对自动驾驶系统中可解释行为级决策需求，提出多模态大语言模型CommandLM，通过融合多传感器数据生成行为描述，经特定训练和适配器处理，实验表现优于基线，人工评估显示其输出可助力行为审计，实现高效透明的行为级理解。

NVIDIA OmniDreams: Real-Time Generative World Model for Closed-Loop Autonomous Vehicle Simulation

NVIDIA OmniDreams：用于闭环自动驾驶仿真的实时生成式世界模型

NVIDIA, :, Aarti Basant, Amlan Kar, Despoina Paschalidou, Fangyin Wei, Francesco Ferroni, Guillermo Garcia Cobo, Haithem Turki, Huan Ling, Jaewoo Seo, James Lucas, Jay Zhangjie Wu, Jialiang Wang, Jonathan Lorraine, Jun Gao, Kai He, Katarina Tothova, Kevin Xie, Michał Tyszkiewicz, Qi Wu, Riccardo de Lutio, Ruilong Li, Sanja Fidler, Seung Wook Kim, Tianchang Shen, Tianshi Cao, Tobias Pfaff, William Lew, Xindi Wu, Xuanchi Ren, Yifan Lu, Yuxuan Zhang, Zan Gojcic, Zian Wang

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出OmniDreams，一个基于Cosmos扩散模型训练的基础生成式世界模型，通过自回归生成动作条件视频，实现闭环仿真中复杂长尾场景的实时合成，并验证其在策略模型训练中的有效性。

Sparse by Command: Task-Conditional Compute Skipping for Multi-Task Inference Accelerators

通过命令实现稀疏化：多任务推理加速器的任务条件计算跳过

Afzal Ahmad, Gaoyu Mao, Shoubo Hu, Hui-Ling Zhen, Mingxuan Yuan, Xinyu Chen, Wei Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多任务推理模型计算浪费问题，提出软硬件协同设计方法，通过轻量级门控网络预测执行掩码实现任务条件计算跳过，在自动驾驶任务中实验，显著减少计算量、延迟并降低能耗。

Comments Accepted at IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2026)