自动驾驶

Boosting Robustness for All-Weather Self-Supervised Depth Estimation in Autonomous Driving

增强自动驾驶中全天候自监督深度估计的鲁棒性

Mengshi Qi, Xiaoyang Bi, Xianlin Zhang, Huadong Ma

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究自动驾驶中全天候自监督深度估计问题，提出用多教师蒸馏和鲁棒雷达融合的自训练管道，包括不确定性感知多教师蒸馏及POV-BEV雷达融合方法，经实验验证该方法具鲁棒性且性能达最优。

O3N: Omnidirectional Open-Vocabulary Occupancy Prediction for Urban Autonomous Agents

O3N: 全向开放词汇占用预测

Mengfei Duan, Hao Shi, Fei Teng, Guoqiang Zhao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 O3N通过全向感知和开放词汇方法，实现三维空间的连续表示和长距离上下文建模，提升具身智能在开放世界中的感知与建模能力。

Comments The source code will be made publicly available at https://github.com/MengfeiD/O3N

From Berg-Purcell precision bounds to clock-limited information capacity

从伯格 - 珀塞尔精度界限到时钟限制信息容量

Michał Komorowski

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究化学传感中伯格 - 珀塞尔精度界限与分子受体信息容量的关系，推导两者联系的表达式，表明理想模型下扩散限制采样不设限，考虑时间积分等因素后得出时钟限制的信息容量界限，建立了有限的受体级信息界限。

Machine Learning for Charge State Characterization of Isolated Double Quantum Dots

用于孤立双量子点电荷态表征的机器学习

Hyma Vallabhapurapu, Marco Candido, Krishna Choudhary, Paul Steinacker, Ensar Vahapoglu, Chris Escott, Wee Han Lim, Andre Saraiva, Nard Dumoulin Stuyck, MengKe Feng

机构 * School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, New South Wales, Australia（电子工程与电信学系，新南威尔士大学，悉尼，新南威尔士，澳大利亚） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究针对孤立双量子点电荷态表征，提出两个参数少的卷积神经网络，经训练可识别电荷不稳定性、定位跃迁线等，合成图像预训练提高标注效率，模型在标准硬件上表现良好，为量子点器件表征和调谐提供实用路径。

An Effective Scaling Framework for Non-Adiabatic Mode Dynamics

非绝热模式动力学的有效缩放框架

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种有效理论框架，用于处理结构介质中的非绝热参数激励，引入非绝热性参数作为时间局部诊断指标，并通过缩放比分析其与非线性频谱漂移的竞争，揭示强非线性振荡系统中非绝热参数放大饱和现象。

Comments 38 pages, 3 figures, 1 table

Journal ref Chaos, Solitons & Fractals Volume 211, Part 2, October 2026, 118839

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型，探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间，如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较，发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合，主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure