自动驾驶

Environment-Aware Channel Inference via Cross-Modal Flow: From Multimodal Sensing to Wireless Channels

通过跨模态流进行环境感知信道推断：从多模态感知到无线信道

Guangming Liang, Mingjie Yang, Dongzhu Liu, Paul Henderson, Lajos Hanzo

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow（格拉斯哥大学计算机科学学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究在高多普勒环境下无需导频的信道推断，提出数据驱动框架将传感到信道映射设为跨模态流匹配问题，通过融合多模态特征、学习速度场等实现实时CSI估计，实验表明该方法在信道估计精度和频谱效率上优于基准。

Comments 17 pages, 15 figures, 44 references, to appear in IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC)

GeoWorldAD: Geometry World Action Model for Autonomous Driving

GeoWorldAD：用于自动驾驶的几何世界行动模型

Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li, Daqi Liu, Hao Chen, Wenhui Huang, Fang Li, Guang Chen, Hangjun Ye, Long Chen, Kuiyuan Yang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究自动驾驶中安全高效规划决策问题，提出GeoWorldAD模型，通过在自我对齐3D空间中规划轨迹、用潜在未来几何标记预测场景演变，并逐步聚合多尺度几何线索，实验证明该模型在自动驾驶方面性能先进。

Learning to Navigate Efficiently with Only 0.58M Trainable Parameters

仅用58万个可训练参数学习高效导航

Edward Beng Wai Tan, Siew-Kei Lam

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究视觉导航中单个任务族所需规模及替代结构，提出分解式导航模型，仅用少量可训练参数，在导航任务中接近最先进模型性能，还能用于无目标探索，故障模式可解析纠正。

Comments 6 pages, 4 figures. Under review

Drive As You Like: Multi-Head Diffusion with Reinforcement Learning for Personalized Driving

随心所欲驾驶：基于强化学习的多头部扩散个性化驾驶

Fan Ding, Xuewen Luo, Fucai Ke, Hwa Hui Tew, Susilawati Susilawati, Vishnu Monn Baskaran, Junn Yong Loo

机构 * School of Information Technology, Monash University Malaysia（墨尔本大学马来西亚分校信息科技学院） ； Southwest University, China（西南大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究旨在解决自动驾驶规划器忽视人类驾驶行为多样性及难以理解用户意图的问题。提出基于强化学习的多策略框架，集成多头部扩散规划器与语义理解，采用两阶段训练范式。实验表明该方法在nuPlan基准测试中性能良好，能满足实时规划并对齐用户意图。

Comments Has been submitted to AAAI 2026

O3N: Omnidirectional Open-Vocabulary Occupancy Prediction for Urban Autonomous Agents

O3N: 全向开放词汇占用预测

Mengfei Duan, Hao Shi, Fei Teng, Guoqiang Zhao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 O3N通过全向感知和开放词汇方法，实现三维空间的连续表示和长距离上下文建模，提升具身智能在开放世界中的感知与建模能力。

Comments The source code will be made publicly available at https://github.com/MengfeiD/O3N

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型，探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间，如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较，发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合，主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure