自动驾驶

Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency

基于结构化场景知识和可验证推理-行动一致性的自动驾驶认知双过程规划

Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology（北京理工大学电动车辆国家工程研究中心） ； School of Mechanical Engineering, Southeast University（东南大学机械工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究自动驾驶高级规划问题，提出认知双过程规划框架，用S-CoT模式表示场景知识，通过自动数据引擎、视觉仲裁器及验证器实现自适应推理和规则验证，提升规划准确性、逻辑一致性并降低延迟，明确性能下降条件。

Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems

小型无人机系统的远程ID欺骗感知轨迹规划

Jeremiah Webb, Bryce Bjorkman, Abel Diaz Gonzalez, Austin Coursey, Noah Dahle, Kailani Lemieux Mack, Filippos Fotiadis, Gautam Biswas, Bryan C. Ward, Abenezer Taye

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对小型无人机在RID位置欺骗攻击下的轨迹规划问题，提出分散式欺骗感知框架，利用物理层观测评估广播可信度，检测定位欺骗代理，集成到规划器中，仿真显示可减少近空中碰撞事件且保持计算效率。

Comments 9 pages, 3 figures, to be published in IEEE DASC 2026 Conference proceedings

Unifying Decision-Making and Trajectory-Planning in Unsignalized Intersections Using Time-Varying Potential Fields

使用时变势场统一无信号交叉口自动驾驶车辆的决策与轨迹规划

David Costa, Francesco Cerrito, Massimo Canale, Carlo Novara

机构 * Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni, Politecnico di Torino（电子工程与电信学院，托斯卡纳理工学院） ； Dipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino（自动化与信息学院，托斯卡纳理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对无信号交叉口自动驾驶车辆，提出用有限时域最优控制问题结合时变人工势场的新框架统一决策与轨迹规划，利用短视运动预测等考虑潜在碰撞，仿真验证了该方法可生成可行安全参考轨迹。

Comments Published in the "2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)". v2 adds the final IEEE citation and DOI; technical content unchanged

Journal ref 2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Ancona, Italy, 2026, pp. 251-256

Scalable Multi-Controller Coordination in Periplus via Border-Switch Forwarding Graphs

通过边界交换转发图在Periplus中实现可扩展的多控制器协调

E. M. Castro Barbero, P. de las Heras Quirós, F. J. Simó Reigadas

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究带内SDN控制平面中多控制器协调问题，提出Periplus的多控制器协调平面，通过C-Adv消息发现邻居、构建路由，评估基于Ryu在Mininet中的实现，结果显示其可扩展性好、收敛快且无需修改交换机固件。

Comments 22 pages, 10 figures, 2 algorithms