视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 3 篇

2607.19701 2026-07-23 cs.CV 新提交 74%

SafeGen: Goal-Conditioned Video Diffusion of Safety-Critical Scenarios for VLM-Based Autonomous Driving

SafeGen：基于视觉语言模型的自动驾驶安全关键场景的目标条件视频扩散

Jiangfan Liu, Zexuan Cui, Tianyuan Zhang, Zonglei Jing, Zonghao Ying, Yaoyuan Zhang, Jiakai Wang, Xiaoqi Jiang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学）； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室）； Chery Automobile Co., Ltd.（奇瑞汽车股份有限公司）

专题命中仿真评测：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

AI总结研究针对VLM在自动驾驶系统中的应用，提出SafeGen框架，将场景生成设为目标条件扩散过程，引入上下文接地最终状态推理和最终状态条件下的视频演化，实验表明该框架能提升评判得分，微调后可提高真实驾驶场景性能。

2607.19528 2026-07-23 cs.CV cs.AI 新提交 73%

D3VL: Understanding Driving Scenes from 3D Time Series Data and Video with Language Models

D3VL：利用语言模型从3D时间序列数据和视频中理解驾驶场景

Heesang Han, A. Lynn Abbott, Abhijit Sarkar

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学布拉德利电气与计算机工程系）； Virginia Tech Transportation Institute（弗吉尼亚理工大学交通研究所）； Sanghani Center for Artificial Intelligence and Data Analytics（桑哈尼人工智能与数据分析中心）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结本文针对自动驾驶中多模态大语言模型，提出D3VL框架，整合2D和3D时间序列数据，回答交通场景相关问题，在KITTI问答数据集上性能提升11%，并引入Waymo QA数据集扩展以评估模型在多样驾驶条件下处理3D和时间序列数据的能力。

Comments Accepted to IEEE IV 2026

2607.19502 2026-07-23 cs.IT cs.ET cs.SY eess.SY math.IT 新提交 50%

MC-BRIDGE: A Modular Receiver-Chain Simulation Framework for OECT-Based Molecular Communication

MC-BRIDGE：用于基于有机电化学晶体管的分子通信的模块化接收链仿真框架

Hongbin Ni, Ozgur B. Akan

专题命中仿真评测：occupancy(abstract)

AI总结研究基于OECT的分子通信，提出MC-BRIDGE模块化框架，连接多种过程到电荷域检测，能生成噪声、支持多种键控，通过公共接口估计相关指标并分析干扰，经测试得出满足SER目标的预算上限，揭示多种因素对接收器结论的影响。

Comments 13 pages, 7 figures, submitted to IEEE Transactions on Molecular, Biological, and Multi-Scale Communications (TMBMC)