自动驾驶

Great X: A Unified Multi-Modal Simulator Bridging the Sim2Real Gap for 6G

Great X：一种统一的多模态模拟器，弥合6G的模拟与现实差距

Yuan Gao, Kongwu Huang, Jun Jiang, Shiyi Mu, Shugong Xu

机构 * Shanghai University（上海大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对6G无线研究中多模态数据集收集难题及现有模拟器不足，提出在虚幻引擎实现统一单引擎模拟器Great-X，集成光线追踪等技术，构建含大量同步样本的Great-MCD，实验显示其性能优于现有模拟器及测量数据基线。

How defensive driving enhances driving safety: A driving simulator study on drivers' defensive driving behaviors

防御性驾驶如何提高驾驶安全性：关于驾驶员防御性驾驶行为的驾驶模拟器研究

Xinzheng Wu, Junyi Chen, Shaolingfeng Ye, Yong Shen

机构 * College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究通过驾驶模拟器实验，定义防御性驾驶，收集82名参与者数据并分组，经组间和试验间比较，发现防御性驾驶能力强的驾驶员能更激烈操作、更早识别风险并行动，提高驾驶安全性，为培训和算法训练提供依据。

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