A2RL V\textsubscript{max}: The A2RL autonomous racing dataset for long-range, high-speed perception and multi-vehicle interaction
A2RL V下标max：用于远程、高速感知和多车辆交互的A2RL自动驾驶数据集
Marvin Klemp, Dominic Ebner, Cornelius Schröder, Davide Malvezzi, László Turányi, Riccardo Donati, Ilia Schminik, Xia Ning, Yanxin Zhou, Matthew Flagg, Christoph Stiller, Markus Lienkamp, Marko Bertogna, Gergely Bári, Andreas Birk, Ren Jin, Chen Lv, Johannes Betz
机构
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Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology（测量与控制系统研究所，卡尔斯鲁厄理工学院）
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Institute of Automotive Technology, Technical University of Munich（汽车技术研究所，慕尼黑工业大学）
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Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，慕尼黑工业大学）
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University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学）
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Humda Lab, Széchenyi István University（胡姆达实验室，塞切尼·伊什特万大学）
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Politecnico di Milano（米兰理工大学）
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Constructor University（康斯坦丁大学）
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Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Code 19 Racing（代码19赛车）
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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI），慕尼黑工业大学）
