自动驾驶

Neural Surface and Reflectance Modelling from 3D Radar Data

从3D雷达数据进行神经表面和反射率建模

Judith Treffler, Vladimír Kubelka, Henrik Andreasson, Martin Magnusson

机构 * Örebro University（厄勒布鲁大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种神经隐式方法，从雷达点云联合建模场景几何和视角相关雷达强度，利用混合特征编码学习连续SDF，生成更平滑准确的3D表面重建。

Comments Accepted for publication at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026