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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-20 至 2026-07-20 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2607.15888 2026-07-20 cs.CY cs.HC 新提交 78%

Red Light, Grey Zone: A Multi-Perspective Interactive Narrative for Autonomous Driving Ethics

红灯,灰色地带:自动驾驶伦理的多视角交互式叙事

Mengyi Wei, Nianhua Liu, Chenyu Zuo, Liqiu Meng

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title,abstract)

AI总结 研究自动驾驶伦理这一公共问题,提出多视角交互式叙事方法,通过“红灯,灰色地带”原型展开研究。经探索性用户研究发现,该方法能支持非专家对人工智能系统中的问责、证据和治理进行反思,尤其在责任判断等方面有积极效果。

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2603.03462 2026-07-20 cs.CR cs.NI 50%

Analyzing the Impact of Adversarial Attacks on C-V2X-Enabled Road Safety: An Age of Information Perspective

分析对抗攻击对C-V2X赋能道路安全的影响:信息年龄视角

Mahmudul Hassan Ashik, Moinul Hossain

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对NR-V2X的资源饥饿攻击,通过降低SLRs导致自动驾驶安全风险,并利用信息年龄模型验证攻击影响。

Comments 6 pages, 5 figures, Accepted for publication at 2026 IEEE International Conference on Communications

Journal ref ICC 2026 - IEEE International Conference on Communications, Glasgow, United Kingdom, 2026, pp. 1-6

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