自动驾驶 - arXivDaily 专题

2607.14446 2026-07-17 econ.GN q-fin.EC 新提交 80%

Which Green Technology to Subsidize? Evidence from Electric Vehicles in South Korea

补贴哪项绿色技术？来自韩国电动汽车的证据

Youngjin Hong, In Kyung Kim, Frank Verboven

专题命中 BEV与占用：BEV(summary_cn,abstract)

AI总结研究构建框架比较补贴替代减排技术有效性，应用于韩国乘用车市场，发现将补贴从BEV重分配给HEV可额外减排47%，在特定条件下BEV补贴才更优，表明当前HEV补贴更有效。

2405.10703 2026-07-17 cs.RO 版本更新 79%

OGM-CBF: Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function for Safe Mobile Robot Control with Memory of out of View Obstacles

OGM-CBF：基于占用网格地图的控制屏障函数用于具有视 out of View 障碍物记忆的移动机器人安全控制

Golnaz Raja, Miloš Prágr, Topi Reino Johannes Kärki, Teemu Mökkönen, Reza Ghabcheloo

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（坦佩雷大学工程与自然科学学院）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出OGM-CBF方法，结合占用网格地图与控制屏障函数，解决移动机器人在未知环境中对已离开视野的障碍物记忆问题，提升安全性。

Comments Submitted to IROS 2026

2607.14906 2026-07-17 eess.SY cs.SY 新提交 78%

Finite-Sample Conformal Coverage Recovery via Fusion under Degraded Local Guarantees in Occupancy Map Estimation

通过占用地图估计中退化局部保证下的融合实现有限样本共形覆盖恢复

Ritvik Mahajan, Aneesh Raghavan, Karl Henrik Johansson

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)

AI总结研究针对多机器人环境映射中高斯过程占用映射缺乏有限样本预测保证、共形预测局部保证退化的问题，开发分布式融合算法，通过机器人交换e值及接收器融合，实现恢复目标覆盖水平，提升地图效率。

2603.03073 2026-07-17 eess.IV 版本更新 57%

Context Adaptive Extended Chain Coding for Semantic Map Compression

上下文自适应扩展链编码用于语义地图压缩

Runyu Yang, Junqi Liao, Hyomin Choi, Fabien Racapé, Ivan V. Bajić

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)；分类 eess.IV

AI总结本文提出一种基于链编码的语义地图无损压缩方法，通过扩展链码和上下文自适应熵编码实现高效压缩，实验表明在比特率和运行时间上均有显著提升。

Comments 12 pages, 11 figures

2605.20062 2026-07-17 math.AC cs.IT math.GR math.IT 版本更新 50%

Frobenius orbit codes and finite-field Fourier spectra: exact distance and coset distributions

循环有限域傅里叶谱：伽罗华降维、本原子域和残差编码

David Kumallagov, Daniil Sizikov, Anton Zarubin

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本文提出了一种伽罗华降维方法来研究任意有限基域上的有限域傅里叶谱。通过研究向量的傅里叶变换谱，证明了伽罗华降维定理，刻画了一维谱作为本原类索引的子域乘积，并展示了轨道种子表示在基域坐标中的最优性。对于任意向量，研究了两阶段表示g=f+h，其中f是类一致的，h是残差，并给出了精确支持最小化、符号重量生成函数、恢复保证、全局覆盖半径公式、随机残差尾界和熵型下界。还讨论了迹分解、正交基、规范子域嵌入和稀疏多项式残差后端的实现影响。

Comments 13 pages. Substantially revised and refocused version: new title, new structural normal form, exact distance and coset-leader distributions, list-size formulas, covering and deep-hole results, and new probabilistic asymptotics. The exposition and bibliography have been reorganized

2601.21808 2026-07-17 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Rate Equation for the Transfer of Interstitials across Interfaces between Equilibrated Crystals

间隙原子在平衡晶体界面间转移的速率方程

Jörg Weissmüller

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结研究间隙原子在平衡晶体界面间热激活转移，基于统计力学和恒定跃迁概率得出速率定律，该定律满足细致平衡原理，能解释金属氢化物在相变或临界点附近充电减缓的实验现象。

Comments Preprint of manuscript published as Phys. Rev. Lett. 136, 066201 (2026). This version 2 in arXiv includes correction as detailed in Erratum submitted June 22, 2026 to Phys. Rev. Lett.. Corrects inverted sign of time-constant in Eq (20); note added line in Eq A3. Conclusions maintained. Version v3 remedies a Tex problem in v2

Journal ref Original article: Phys. Rev. Lett. 136, 066201 (2026); Erratum: Phys. Rev. Lett. (2026)

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