自动驾驶

VideoGAN-based Trajectory Proposal for Automated Vehicles

基于VideoGAN的自动车辆轨迹提案

Annajoyce Mariani, Kira Maag, Hanno Gottschalk

机构 * Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； Heinrich-Heine-University（海因里希-海涅大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于VideoGAN的自动车辆轨迹生成方法，利用BEV视频训练生成对抗网络，以提高轨迹生成的准确性和现实感。