自动驾驶

TerraTransfer: Learning End-to-End Driving Policies Without Expert Demonstrations

TerraTransfer: 无需专家示范的端到端驾驶策略学习

Zikang Xiong, Weixin Li, Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh, Saarth Bonde, Grantland Hall, Chen Tang, Yihan Hu, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(title)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一种无需专家示范的端到端驾驶方法，通过向量化模拟器中的自博弈预训练策略，再与预训练视觉骨干对齐，降低了数据成本并达到或超越现有方法。