自动驾驶

GPOcc++: Unified Sparse Gaussian Occupancy Prediction with Visual Geometry Priors

GPOcc++：具有视觉几何先验的统一稀疏高斯占用预测

Changqing Zhou, Yueru Luo, Yulan Guo, Bing Wang, Jie Qin, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对3D场景理解中从视觉观察恢复完整体积表示的挑战，提出GPOcc++，它基于视觉几何先验，将其转换为占用感知的稀疏高斯表示，能在统一框架中处理多视图观察和时间序列，扩展到室外，实验证明其性能强、效率高且泛化能力好。

On-chip quantum sensing of Kondo spins in a high-mobility quasi-one-dimensional nanoconstriction

高迁移率准一维纳米缩颈中近藤自旋的片上量子传感

Shun-Tsung Lo, Che-Cheng Wang, Sheng-Chin Ho, Jun-Hao Chang, Ming-Wei Chen, G. L. Creeth, L. W. Smith, Shih-Hsiang Chao, Yu-Chiang Hsieh, Pei-Tzu Wu, Yi-Cheng Wu, Chi-Te Liang, M. Pepper, J. P. Griffiths, I. Farrer, G. A. C. Jones, D. A. Ritchie, Tse-Ming Chen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究高迁移率准一维纳米缩颈中近藤自旋，通过光刻定义全片上电子谐振器和QPC，利用ER占据奇偶性控制相关自旋态，揭示0.7反常与近藤自旋单重态的不同，展示检测开放纳米缩颈内自发磁性杂质的非侵入性量子方法。

Comments 18 pages, 4 figures

Journal ref Nano Letters 25, 7740-7747 (2025)

Microscopic Origin of Polarization-Controlled Magnetization Switching in FePt/BaTiO$_3$

FePt/BaTiO$_3$中极化控制磁化翻转的微观起源

Qurat-ul-ain, Thi H. Ho, Soon Cheol Hong, Dorj Odkhuu, S. H. Rhim

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究揭示FePt/BaTiO$_3$中极化控制磁化翻转的微观机制，通过轨道重构调控磁各向异性与磁弹性能量的竞争，为超低功耗磁存储器设计提供新路径。

Comments 5 pages, 5 figures

Journal ref Phys. Rev. B 114, 024414 (2026)