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DiffRadar: Differentiable Physics-Aware Radar SLAM with Gaussian Fields

DiffRadar：基于高斯场的可微物理感知雷达SLAM

Gaurav Bagwe, Xiaoyong Yuan, Yongji Wu, Lan Zhang

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对现有雷达SLAM系统不足，提出DiffRadar，将雷达观测建模为可微高斯场，通过可微雷达前向模型联合优化位姿与场景结构，经实验验证该方法能显著提升轨迹精度、地图一致性并保持实时性能。