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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2607.12113 2026-07-15 cs.DC cs.AI 新提交 57%

Toward Trustworthy Autonomous Science: A Two-Year Community Roadmap

迈向可信自主科学:两年社区路线图

Rafael Ferreira da Silva, Milad Abolhasani, Peter Beaucage, Laura Biven, Michael Bussmann, Kyle Chard, Ryan Coffee, Stephen DeWitt, Sagar Dolas, Carrie Eckert, David Elbert, Ian Foster, Tirthankar Ghosal, Anna Giannakou, Tom Gibbs, Leslie Hamilton, Glenn Lockwood, Theresa Mayer, Ben Mintz, Raffi Nazikian, Sal Nimer, Amanda Randles, Woong Shin, Sreenivas Rangan Sukumar, Frédéric Suter, Mitra Taheri, Michela Taufer, Draguna Vrabie

机构 * U.S. Department of Energy, Office of Science, Office of Advanced Scientific Computing Research(美国能源部科学办公室高级科学计算研究办公室)

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对自主科学领域发展现状及问题,更新路线图围绕七个维度,评估原有里程碑并新增四个,规划两年发展路径,第一年聚焦接口等搭建验证框架,第二年针对联盟等,强调基层网络的互操作性。

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