自动驾驶

FAST: A Framework for Aligned Sampling and Training in Parallel Reinforcement Learning for Autonomous Driving

FAST：面向自动驾驶并行强化学习中的对齐采样与训练框架

Bonan Wang, Letian Tao, Bin Shuai, Jiaxin Gao, Wenxin Zhao, Wei Xiong, Kehua Sheng, Bo Zhang, Yang Guan, Shengbo Eben Li

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； Didi Voyager Labs, DiDi Autonomous Driving（滴滴自动驾驶沃芽实验室） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FAST框架，通过动态并行采样对齐和缩放掩码填充优化，解决并行强化学习中的掉队者效应和采样效率瓶颈，实现至少1.78倍加速且保持统计无偏性。

SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving

SpaceDrive: 在基于视觉语言模型的自动驾驶中引入空间感知

Peizheng Li, Zhenghao Zhang, David Holtz, Hang Yu, Yutong Yang, Yuzhi Lai, Rui Song, Andreas Geiger, Andreas Zell

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； TU Munich（慕尼黑工业大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpaceDrive框架，通过将空间信息作为显式位置编码来增强基于VLM的自动驾驶系统对精细3D空间关系的理解，从而提升规划精度和开放环性能。

The Precursor Genome: A Pairwise Reaction Dataset for Solid-State Synthesis

前驱体基因组：用于固态合成的成对反应数据集

Lauren N. Walters, Matthew J. McDermott, Bernardus Rendy, Yuxing Fei, Kristin A. Persson, Gerbrand Ceder

专题命中 仿真评测 ：self-driving(abstract)

AI总结 针对固态反应缺乏相关数据集阻碍合成科学发展的问题，通过A-Lab自动驾驶实验室生成前驱体基因组数据集，涵盖多种反应、元素及元数据，经自动精修和人工验证，为固态反应性预测模型提供可重复使用的基准。

Comments 4 figures, 20 pages, article submission