自动驾驶

Can the Cloud Drive? Infrastructure Feasibility of Offloading Autonomous Driving Across 5G and 6G

云能驱动自动驾驶吗？跨5G和6G卸载自动驾驶的基础设施可行性

Pouya Parsa, Kawon Han, Seongjin Choi

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title)

AI总结 探讨云能否驱动自动驾驶，通过耦合通信限制、GPU服务模型等构建分析框架，应用于纽约市，研究发现通信、计算、成本依次起约束作用，延迟决定模型可行性，成本决定是否经济。

Comments 25 pages, 10 figures

DriveMA: Driving Vision-Language-Action Models with verifiable Meta-Actions

DriveMA：基于可验证元动作的驾驶视觉-语言-动作模型

Weicheng Zheng, Yixin Huang, Qiao Sun, Derun Li, Hang Zhao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DriveMA框架，通过可验证元动作弥合语言与动作的差距，结合动作中心监督训练和强化学习实现端到端驾驶规划，在Waymo Open Dataset上取得最优性能。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2605.21273