自动驾驶

Dynamic Evaluation of Classical and Control-Aware Optimal Trajectory Planning in Robot Manipulators

机器人操作器中经典和控制感知最优轨迹规划的动态评估

Bhanuka Dayawansa, Rohan Munasinghe

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究机器人操作器轨迹规划，提出控制感知最优轨迹规划框架，纳入动力学和执行器努力，用中点线性化策略，通过统一评估框架对比经典方法，能降低跟踪误差等，证明仅运动学平滑不能确保高效执行。

Comments Accepted at MERCon 2026. To be presented at MERCon 2026. 7 pages, 7 figures

AUTOPILOT VQA: Benchmarking Vision-Language Models for Incident-Centric Dashcam Understanding

自动驾驶视觉问答：以事件为中心的行车记录仪理解视觉语言模型基准测试

Siddharth Damodharan, Radhika Gupta, Ali Alshami, Ryan Rabinowitz, Jugal Kalita

机构 * University of Colorado Colorado Springs（科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对评估视觉语言模型对安全关键事件推理能力的挑战，提出AUTOPILOT-VQA基准，通过围绕真实驾驶事件的结构化问题评估系统，涵盖多安全相关类别，推动向安全意识推理发展，为自动驾驶系统评估提供标准，助力相关视觉语言系统开发。

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