自动驾驶

WCog-VLA: A Dual-Level World-Cognitive Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving

WCog-VLA：用于端到端自动驾驶的双级世界认知视觉-语言-行动模型

Xuerun Yan, Zhexi Lian, Nuoheng Zhang, Shiyu Fang, Haoran Wang, Chen Lv, Jia Hu, Binyang Song

机构 * Tongji University（同济大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对现有视觉-语言-行动模型在自动驾驶中存在的局限，提出双级世界认知的WCog-VLA框架，语义层统一认知推理，生成层引入新模型加速推理，构建数据集，实验证明该模型在NAVSIM基准测试中达到最优分数。

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