自动驾驶

Decoding the Hot-Mitochondrion Paradox

解码热线粒体悖论

Peyman Fahimi, Michael Lynch, Cherif F. Matta

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究探讨线粒体温度比周围细胞质高的热线粒体悖论。提出将线粒体内膜离子转运蛋白建模为棘轮发动机的新方法，其与离子相关过程中的局部热释放结合，或能解释线粒体温度升高现象。

Journal ref BioEssays 48 (2026) e70159

Graph-Loc: Robust Graph-Based LiDAR Pose Tracking with Compact Structural Map Priors under Low Observability and Occlusion

Graph-Loc：在低可观测性和遮挡情况下基于紧凑结构地图先验的稳健基于图的激光雷达位姿跟踪

Wentao Zhao, Yihe Niu, Zikun Chen, Rui Li, Yanbo Wang, Tianchen Deng, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，医学机器人研究所，上海交通大学） ； School of Mathematical Sciences Shanghai Jiao Tong University（数学科学学院，上海交通大学） ； Shenzhen Qingmang Robotics Technology Co., Ltd.（深圳清芒机器人科技有限公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究在低可观测性和遮挡下基于地图的激光雷达位姿跟踪问题，提出Graph-Loc框架，利用紧凑结构地图先验，通过提取基元、模拟射线、不平衡最优传输等方法，实现准确稳定跟踪，适用于异构地图源。

Simulator Ensembles for Trustworthy Autonomous Driving Systems Testing

用于可信自动驾驶系统测试的模拟器集成

Lev Sorokin, Matteo Biagiola, Andrea Stocco

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； University of St. Gallen（圣加尔登大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究自动驾驶系统测试中模拟器结果不一致问题，提出MultiSim方法，利用模拟器集成和搜索策略识别故障场景，通过实验证明该方法比单模拟器及现有多模拟器方法更优，能提高故障识别率，还提出预测分歧和利用代理模型提高效率。

Journal ref Published in Empirical Software Engineering (EMSE), Vol. 31, No. 4, Article 80 (2026)