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GEM-Occ: From Visual Geometry Evidence to Embodied Semantic Occupancy Memory

GEM-Occ：从视觉几何证据到具身语义占用记忆

Hu Zhu, Bohan Li, Xianda Guo, Hongsi Liu, Baorui Peng, Mingqi Yuan, Xin Jin, Wenjun Zeng, Chang Wen Chen

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology（东部理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究针对现有室内占用基准和方法对长距离语义映射探索不足的问题，提出GEM-Occ框架，将局部视觉几何预测转化为语义高斯占用证据等并融合到持久分层记忆中，实验证明该框架在多方面优于现有基线。

Comments 19 pages, 6 figures. Project page: https://zhuhu00.top/GEM-Occ/

Multiscale modelling of diffusion and retention of hydrogen in multi-occupancy traps in irradiated bcc metals

辐照体心立方金属中多占据陷阱内氢扩散与滞留的多尺度建模

Daniel Mason, Sanjeet Kaur, Samanyu Tirumala, Prashanth Srinivasan, Ville Jantunen, Max Boleininger

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 该研究用分子动力学模拟计算氢气原子在特定结构中的有效扩散率，与解析近似比较验证模型。通过多种方法证明相关现象，从第一性原理预测钨中孔隙内氢的扩散和滞留，其解析形式优于现有单占据陷阱形式体系。