自动驾驶

Synthetic-to-Real Translation for Class-Agnostic Motion Prediction

用于类别无关运动预测的合成到真实翻译

Yizheng Wu, Hongwei Fan, Kewei Wang, Ruibo Li, Xingyi Li, Xiao Song, Zhe Wang, Chenjing Ding, Dongliang Wang, Zhiguo Cao, Guosheng Lin

机构 * Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Ministry of Education, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（图像处理与智能控制教育部重点实验室，华中科技大学人工智能与自动化学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SenseAuto（未知（保留英文）） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对运动预测中合成到真实翻译的问题，提出将运动知识翻译框架与目标感知运动预测、目标辅助运动增强两个组件集成的方法，还生成了Motion4D数据集，实验证明该方法有效弥合域差距，在真实场景表现优异。

GraspIT: A Dataset Bridging the Sim-to-Real gap and back for Validated Grasping SE(3) Pose Generation

GraspIT：一个弥合模拟与现实差距并用于验证抓取SE(3)姿态生成的数据集

Paul Koch. Adem Karakurt, André Sers

机构 * Fraunhofer IPK（弗劳恩霍夫研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究针对新型物体抓取，提出GraspIT数据集。通过在Isaac Sim中对桌面场景进行物理滑动测试标注，经Real↔Sim循环反向投影到真实场景。贡献约31.6万个带注释RGBD帧集及开源工具，可用于桌面操作策略学习等。

Comments Preprint, release soon

How Environment and Urbanization Shape Bird Diversity in Sri Lanka

斯里兰卡的环境与城市化如何塑造鸟类多样性

Dilusha Chandrasiri, Maneesha Herath, Yasith Hewarathna, Muditha Herath, Gishan Bandara, Madara Mendis, Nathali Athukorala, Nisansa de Silva, Sandareka Wickramanayake

机构 * Dept. of Computer Science & Engineering, University of Moratuwa, Sri Lanka（斯里兰卡莫拉图瓦大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究整合空间、时间和环境数据，分析斯里兰卡鸟类多样性，发现土地覆盖类型比NDVI或温度更能预测鸟类多样性，城市化（以ALAN衡量）具有尺度依赖性效应，支持少数泛化种的高丰度但降低整体丰富度。

Comments IEEE conference paper. Dept. of Computer Science and Engineering, University of Moratuwa, Sri Lanka. Dataset and code publicly available on Hugging Face and GitHub