自动驾驶

Driving the Wrong Way: Leveraging Interpretability in End2End Autonomous Driving Models

逆向行驶：在端到端自动驾驶模型中利用可解释性

Franz Motzkus, Sebastian Bernhard

机构 * AUMOVIO（奥莫维奥） ； Department of Applied Computer Science, University of Bamberg（班贝格大学应用计算机科学系） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 研究端到端自动驾驶模型因复杂不透明易产生不良行为的问题，核心方法是集成无监督字典学习作为可解释性模块，主要贡献为揭示决策逻辑、纠正驾驶决策以提升模型性能。