自动驾驶

EgoDyn-Bench: Evaluating Ego-Motion Understanding in Vision-Centric Foundation Models for Autonomous Driving

EgoDyn-Bench：评估面向自动驾驶的视觉中心基础模型中的自我运动理解

Finn Rasmus Schäfer, Yuan Gao, Dingrui Wang, Thomas Stauner, Stephan Günnemann, Mattia Piccinini, Sebastian Schmidt, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich, Munich, Germany（自动驾驶车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学，德国慕尼黑） ； Bayerische Motoren Werke AG, Munich, Germany（巴伐利亚发动机有限公司，德国慕尼黑） ； Data Analytics and Machine Learning Group, Technical University of Munich, Munich, Germany（数据分析与机器学习小组，慕尼黑技术大学，德国慕尼黑） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出EgoDyn-Bench基准，用于评估视觉中心基础模型的自我运动理解能力，发现模型在将物理逻辑与视觉感知结合时存在结构性缺陷，通过显式轨迹编码可恢复物理一致性。

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