自动驾驶

Targeted Structure Completion for Sparse-View 3D Reconstruction in Autonomous Driving

自动驾驶中稀疏视图3D重建的目标结构完成

Guoqing Wang, Pin Tang, Xiangxuan Ren, Liping Hou, Chao Ma

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, Institute of AI, Shanghai Jiao Tong University（教育部人工智能重点实验室，上海交通大学人工智能研究院） ； Central Research Institute, Huawei（华为中央研究院） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对自动驾驶稀疏视图3D重建难题，提出FocusGS框架，通过解耦结构完成与确定性区域，集中计算于几何模糊区域，设计模块优化高斯查询，提升效率质量平衡。

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