自动驾驶

Sparse-Aware Vector Quantization for Bandwidth-Efficient Collaborative 3D Semantic Occupancy Prediction

稀疏感知向量量化用于带宽高效的协作3D语义占据预测

Feng Li, Chaokun Zhang, Gong Chen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院） ； School of Cybersecurity, Tianjin University（天津大学网络空间安全学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出稀疏感知向量量化（SAVQ）机制，利用3D场景稀疏性压缩编码信息区域，大幅降低通信开销同时保持几何完整性，并设计双分支自适应空间细化模块增强结构一致性，实现高达82倍通信量减少。

Comments Accepted by ECCV26

Bridging 3D Gaussians and Semantic Occupancy for Comprehensive Open-Vocabulary Scene Understanding from Unposed Images

桥接3D高斯与语义占据：从无位姿图像实现开放词汇的全面场景理解

Hu Zhu, Bohan Li, Xianda Guo, Yanlun Peng, Zheng Zhu, Xin Jin, Wenjun Zeng, Chang Wen Chen

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology（东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； Tsinghua University（清华大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology（东方理工大学宁波数字孪生研究院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出COVScene框架，通过可微体积提升将可渲染高斯原语与密集语义占据场耦合，实现无位姿图像下的新颖视图合成、开放词汇语义查询和语义占据预测。

Comments Hu Zhu, Bohan Li, and Xianda Guo contributed equally. Corresponding author: Wenjun Zeng

Differentiable inverse design of short-range order in high-entropy alloys: from target sro to target property

高熵合金中短程有序的可微逆设计：从目标SRO到目标性能

Tiancheng Ding, Conrard Giresse Tetsassi Feugmo

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 提出基于梯度下降的可微逆设计方法，将原子占据视为连续变量，结合物理修正项和神经网络，实现从目标短程有序到目标力学性能的端到端优化，在4000原子系统中速度提升6倍、精度提升8倍。