自动驾驶

Off the Rails: Hijacking the Scoring Head in Generative End-to-End Driving Planners with Safety-Violating Adversarial Perturbations

脱轨：利用违反安全的对抗扰动劫持生成式端到端驾驶规划器的评分头

Halima Bouzidi, Mboutidem Ekemini Mkpong, Haoyu Liu, Mohammad Abdullah Al Faruque

机构 * University of California, Irvine（加利福尼亚大学尔湾分校） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(title)；autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对生成式端到端自动驾驶规划器中评分头的攻击面，提出Derail对抗框架，通过安全违规目标扰动使轨迹选择从安全候选翻转为不安全候选，评分下降39-80%，碰撞率高达50%。

Comments 23 pages, 4 figures, 9 tables

PriorEye: Geospatial Visual Priors for End-to-End Autonomous Driving

PriorEye: 用于端到端自动驾驶的地理空间视觉先验

Kyuhwan Yeon, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出地理空间视觉先验和双记忆架构，增强端到端自动驾驶的预见性和鲁棒性，在NAVSIM-v2上持续提升性能。

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