自动驾驶

Horizon3D: Sparse Radar-Camera Fusion for Long-Range 3D Perception in Autonomous Driving

Horizon3D: 用于自动驾驶远距离3D感知的稀疏雷达-相机融合

Geonho Bang, Geunju Baek, Dongyoung Lee, Wonjun Jeong, Jun Won Choi

机构 * Seoul National University（首尔大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：BEV(summary_cn,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Horizon3D框架，通过高斯原语与稀疏BEV特征融合，结合双路径时序融合，实现远距离雷达-相机3D检测，在TruckScenes上达到SOTA性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://geonhobang.github.io/horizon3d-project-page. Code: https://github.com/geonhobang/ECCV2026_Horizon3D