视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2411.17936 2026-07-01 cs.CR cs.CV 版本更新 57%

隐蔽的多任务对抗攻击

Jiacheng Guo, Tianyun Zhang, Lei Li, Haochen Yang, Hongkai Yu, Minghai Qin

机构 * Cleveland State University（克利夫兰州立大学）； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）； Western Digital Research（西部数据研究院）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出SMTA²框架，通过约束多目标优化和自动损失权重调整，实现对多任务模型中特定任务的隐蔽攻击，同时保持非目标任务性能不变。

2606.31589 2026-07-01 cs.SE cs.LG 新提交 50%

从失败到对齐：机器学习系统的需求工程框架

Amel Bennaceur, Gopi Krishnan Rajbahadur, Prince Mercy, Bashar Nuseibeh, Faeq Alrimawi

机构 * The Open University, United Kingdom（英国开放大学）； University of Limerick, Ireland（爱尔兰利默里克大学）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结提出REAL框架，通过需求工程方法，结合数据、模型和系统需求，利用失败驱动探索替代需求，实现迭代可追溯的MLS需求细化，以对齐利益相关者需求。

Comments 12 pages

Journal ref RE 2026 - the 34th IEEE International Requirements Engineering Conference