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MTD-Map: Single-Stage Long-Term LiDAR Map Maintenance Framework via Mixture Transition Distribution

MTD-Map：基于混合转移分布的单阶段长期LiDAR地图维护框架

TaeYoung Kim, Gilhwan Kang, Tae Ihn Kim, Seungwon Song, Hun Keon Ko

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(title,title_cn)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出MTD-Map，一种单阶段框架，通过混合转移分布建模同时处理动态物体移除和变化检测，无需独立模块，并采用递归公式和自适应策略平衡噪声抑制与准静态结构保留。

Comments 8 pages, Accepted to IROS 2026

FlatLands: Generative Floormap Completion From a Single Egocentric View

FlatLands: 从单个视角生成地板地图完成

Subhransu S. Bhattacharjee, Dylan Campbell, Rahul Shome

机构 * School of Computing, The Australian National University, Canberra, Australia（澳大利亚国立大学计算机学院，堪培拉，澳大利亚） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 本文提出FlatLands数据集和基准，用于单视角鸟瞰图地板完成。通过27万次真实室内场景观测，提供对齐的观测、可见性、有效性及真实BEV地图，支持分布内和分布外评估，比较多种模型并提出端到端的RGB到地板地图管道。

Comments In Proceedings of the European Conference of Computer Vision 2026

Test of a partly instrumented highly compact and granular electromagnetic calorimeter in an electron beam of 1 to 6 GeV

部分仪器化的高紧凑度、高颗粒度电磁量能器在1至6 GeV电子束中的测试

Adrián Irles

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对LUXE实验和未来正负电子对撞机，FCAL合作组开发了紧凑型硅-钨电磁量能器，并利用1-6 GeV电子束测试了部分仪器化的原型，展示了最小电离粒子校准和簇射发展，验证了该技术的可行性。

Comments Contribution to the International Workshop on Future Linear Colliders (LCWS 2025), 20-24 October 2025. Valencia, Spain (C25-10-20.1)

Journal ref Eur. Phys. J. Plus 141, 727 (2026)

Saturation Equations of State in Critical Gravitational Collapse: The Primordial Black Hole Threshold

临界引力坍缩中的饱和状态方程：原初黑洞阈值

Benaoumeur Bakhti

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过广义相对论模拟，研究具有饱和密度的状态方程对原初黑洞形成阈值和临界标度指数的影响，发现阈值增加约0.5%，但临界指数保持不变。