自动驾驶

A Query-Driven Communication-Efficient Digital Twins Design for Autonomous Driving

面向自动驾驶的查询驱动通信高效数字孪生设计

Nuocheng Yang, Longyu Zhou, Sihua Wang, Changchuan Yin, Tony Q. S. Quek

机构 * Beijing Laboratory of Advanced Information Network（北京先进信息网络实验室） ； Beijing Key Laboratory of Network System Architecture and Convergence（北京网络系统架构与收敛重点实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Information Systems Technology and Design Pillar（信息系统技术与设计学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出查询驱动数字孪生架构，通过主动请求所需环境数据减少冗余，优化问题最小化位置误差并满足保真度和通信约束，设计跨时间步渐进查询机制，实现位置误差降低24%、通信开销减少40%。

Comments 14 pages, 9 figures

Evolutionary Hyperparameter Optimization to Find Lightweight CNN Models for Autonomous Steering

进化超参数优化以寻找用于自主转向的轻量级CNN模型

Devson Butani, Ryan Kaddis, Chan-Jin Chung

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 采用(N+M)进化策略自动调优CNN超参数，在极小数据集上训练轻量级模型实现实时转向角预测，平衡计算效率与精度。

Comments 7 pages, 5 figures. Accepted at 2025 IEEE International Conference on Electro Information Technology (eIT). Author-accepted manuscript. Final published version: https://doi.org/10.1109/eIT64391.2025.11103679

Priced Motion Through Optimal Faces: A Normal-Fan Geometry for Non-Stationary Adversarial MDPs

通过最优面的定价运动：非平稳对抗MDP的法扇几何

Kai Hidajat

机构 * Komori Research（Komori研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出法扇几何框架，将非平稳对抗MDP中的动态遗憾分解为面穿越价格与面内选择误差，区分了有代价与无害的非平稳性。

TrajRS: Towards Certified Robustness in Pedestrian Trajectory Prediction

TrajRS：面向行人轨迹预测的可认证鲁棒性

Liang Zhang, Gaojie Jin, Yao Shi, Quanzhi Li, Cheng-Chao Huang, David N. Jansen, Lijun Zhang

机构 * Key Laboratory of System Software (Chinese Academy of Sciences) and State Key Laboratory of Computer Science, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院系统软件重点实验室（中国科学院）和计算机科学国家重点实验室，软件研究所，中国） ； University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学，中国） ； Nanjing Institute of Software Technology, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院南京软件技术研究所，中国） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS, China（浙江大学杭州高等研究院，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对轨迹预测模型易受对抗攻击的问题，提出TrajRS框架，将随机平滑扩展到轨迹预测领域，为平滑后的预测器提供认证鲁棒半径，并针对最优预测和所有可能预测两种鲁棒性定义进行优化。

Comments Accepted by 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing

OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation

OLiVia-Nav: 一种面向移动机器人社交导航的在线终身视觉语言方法

Siddarth Narasimhan, Aaron Hao Tan, Daniel Choi, Goldie Nejat

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OLiVia-Nav通过融合视觉语言模型与在线终身学习框架，实现机器人社交导航中的社会规范适应与动态轨迹规划，优于现有方法。

Thermal Entropy, Density Disorder and Antiferromagnetism of Repulsive Fermions in 3D Optical Lattice

三维光学晶格中排斥费米子的热熵、密度无序与反铁磁性

Yu-Feng Song, Youjin Deng, Yuan-Yao He

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究揭示三维Hubbard模型中反铁磁相变的热熵、密度无序与反铁磁性之间的关系，通过精确辅助场量子蒙特卡罗模拟确定熵相图并解释实验中反铁磁结构因子与临界熵的异常最大值现象。

Comments 8 pages, 6 figures

Journal ref Chinese Phys. Lett. 42 110710 (2025)